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華叉物流自動搬運車
喜報|浙江華叉榮獲2022年度浙江機械工業(yè)科學技術獎一等獎
近日，2022年度浙江省機械工業(yè)聯(lián)合會在全省開展的浙江機械工業(yè)科學技術獎評審工作已經(jīng)結束，共評選出獲獎項目116項，其中：一等獎15項、二等獎30項、三等獎71項。
由浙江華叉智能裝備有限公司牽頭，杭州電子科技大學和中國計量大學專家團隊聯(lián)合開發(fā)的“協(xié)同式集裝箱全向智能搬運機器人”項目獲2022年度浙江機械工業(yè)科學技術獎一等獎。
該項目依托浙江省科技廳省重點研發(fā)計劃項目，聚焦狹小場地集裝箱轉運和輕量化、智能化搬運機器人發(fā)展要求，提出了多傳感器融合的場景感知技術，國內首次提出了針對集裝箱或其他大型目標物的兩臺基于視覺反饋的輕量化全向搬運機器人結構方案及協(xié)同運動控制技術，運用兩臺輕小型的智能搬運機器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標物，實現(xiàn)在狹小空間內針對集裝箱或其他大型目標物的兩臺全向搬運機器人協(xié)同工作。
該項目已獲授權發(fā)明專利8項、實用新型專利17項、軟件著作6項，并發(fā)表SCI期刊論文8篇，技術處于國際先進水平。